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长骨呈长筒状，中部较长的一段称骨干，长骨两端比较膨大，叫骨骺。骨干内的空腔称为骨髓腔，里边有骨髓。骨髓有造血功能。长骨多分布在四肢，如尺骨、桡骨、股骨等。短骨多数呈立方体，如跗骨、腕骨。扁骨大多又宽又扁，呈板状，如颅顶骨、肩胛骨。不规则骨的形状不规则，如脊椎骨。
但儿童的骨头却比成人多，因为：儿童的骶骨有5 块，长大成人后合为1块了。儿童尾骨有4～5块，长大事也合成了1块。儿童有2块髂骨、2块坐骨和2 块耻骨，到成人就合并成为2块髋骨了。这样加起来，儿童的骨头要比大人多11～12块，实际上应是217～218块。
人体的206块骨头所在部位大致可分三部分，即头颅骨、躯干骨和四肢骨。头颅骨共22块，包括额骨、顶骨等。躯干骨共58块，包括椎骨、胸骨和肋骨。四肢骨共126块，包括肱骨、桡骨和尺骨等上肢骨以及髋骨、股骨、胫骨、腓骨和跟骨等下肢骨。
206块骨头或者单个出现，或者左右成对出现，各自依其不同的功能，按一定方式和力学结构，通过关节、韧带、软骨或骨缝等方式互相连接起来，构成人体的骨骼系统，具有维持机体形态、支撑体重及保护脏器等多种重要功能。
若依骨的大小及形态来区分，大致可概括为以下4类。
1、短骨：近似立方形。主要位于承受压力而运动较轻的部位，如腕骨、跟骨等。
2、 长骨：分布于四肢，左右对称、成对存在，多呈多管状，如肱骨、桡骨、尺骨、股骨、胫骨和腓骨。长骨中部较细，称骨干；两端膨大，称骨骺。幼年时骨干和骨骺间有骺软骨，成年后才骨化。长骨起着支持和运动的杠杆作用。
3、不规则骨：形态不规则，如髋骨、椎骨等。
4、扁骨：呈板状。如颅的顶骨、胸骨和肋骨等。扁骨主要构成腔的壁，对腔内的脏器起保护作用。
